Referenzhandbuch


Allgemeine Basisklassen
Allgemeine, von praktisch allen Komponenten verwendete Klassen.
Global verfügbare Deklarationen
Aus Common.h
Weitere Soccerspezifische Klassen
Sonstiges eben
Sensorik und Aktorik
Kommunikation mit dem Server
Weltmodell
Die Belief-Komponente der BDI-Architektur
Entscheidungskomponente
DI der BDI-Architektur sind hier zu finden.
Rahmen
Start und Kontrolle
Das Referenzhandbuch enthält eine detaillierte Beschreibung des Verantwortungsbereiches und des Interfaces aller Klassen. Der Übersichtlichkeit halber wurden Sie nach Komponenten gruppiert.

Suchen Sie eine bestimmte Klasse, deren Namen Sie bereits kennen, ist der automatisch generierte alphabetische Index hilfreich. Die Vererbungsstruktur wird in der ebenfalls automatisch erzeugten Klassenhierarchie sichtbar. Beide sind in der Online-Version des Handbuchs am Fuße jeder Seite erreichbar.

alphabetic index hierarchy of classes


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