Diese Klasse steht fuer den Wunsch den Ball in das gegnerische Tor zu schiessen
Ausgabe auf dem Terminal
Objekte anlegen und zerstören
Diese Klasse steht fuer den Wunsch den Ball in das gegnerische Tor zu schiessen. Dieser Wunsch bekommt eine hohe Aktivierung, wenn ein Torschuss aussichtsreich erscheint. Dieser Wunsch generiert auf Anfrage die gleichnamige Intention, die fuer diesen Wunsch dann einen optimalen Balltritt ermittelt.Quelltext
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CVS Informationen zum Interface
************************************************** * * Aktueller Stand * * $RCSfile: GoalKickOption.h,v $ * $Revision: 1.10 $ * $Date: 1998/08/14 13:20:39 $ * $Author: myritz $ * **************************************************
virtual String toString()
virtual StorableObject* copy()
virtual Plan generatePlan()
int baseUtility()
Vector adjustedToTarget( const Vector& toTarget )
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