構造体 rcsc::FullstateSensor::PlayerT

fullstate player info [詳細]

#include <fullstate_sensor.h>

すべてのメンバ一覧

Public メソッド

 PlayerT ()
 initialize member variables
std::ostream & print (std::ostream &os) const
 output to stream

Public 変数

SideID side_
 left or right
int unum_
 uniform number
bool goalie_
 v8+.
int type_
 player type id
Vector2D pos_
 global position
Vector2D vel_
 velocity
double body_
double neck_
double stamina_
double effort_
double recovery_
double pointto_dist_
 v8+. distance from pos_ to pointing point
double pointto_dir_
 v8+. pointing direction direction relative to face(=body+neck)


説明

fullstate player info


関数

std::ostream & rcsc::FullstateSensor::PlayerT::print ( std::ostream &  os  )  const

output to stream

引数:
os reference to output stream
戻り値:
reference to output stream


この構造体の説明は次のファイルから生成されました:
librcscに対してThu May 1 15:41:27 2008に生成されました。  doxygen 1.5.0