クラス rcsc::Bhv_NeckBodyToPoint

face to point. if possible, turn only neck [詳細]

#include <bhv_neck_body_to_point.h>

rcsc::Bhv_NeckBodyToPointに対する継承グラフ

rcsc::SoccerBehavior すべてのメンバ一覧

Public メソッド

 Bhv_NeckBodyToPoint (const Vector2D &point)
 construct with face target point
bool execute (PlayerAgent *agent)
 execute action

説明

face to point. if possible, turn only neck


関数

bool rcsc::Bhv_NeckBodyToPoint::execute ( PlayerAgent agent  ) 

execute action

引数:
agent pointer to the agent itself
戻り値:
true if action is performed


このクラスの説明は次のファイルから生成されました:
librcscに対してThu May 1 15:41:24 2008に生成されました。  doxygen 1.5.0