クラス rcsc::MonitorDropBallCommand

drop ball at the specified point on the pitch. [詳細]

#include <monitor_command.h>

rcsc::MonitorDropBallCommandに対する継承グラフ

rcsc::MonitorCommand すべてのメンバ一覧

Public メソッド

 MonitorDropBallCommand (const double &x, const double &y)
 construct with real coordinate
Type type () const
 get command type id
std::ostream & toStr (std::ostream &to) const
 put command string to the output stream
std::string name () const
 get command name string

説明

drop ball at the specified point on the pitch.

This command is one of FOUL command


コンストラクタとデストラクタ

rcsc::MonitorDropBallCommand::MonitorDropBallCommand ( const double &  x,
const double &  y 
)

construct with real coordinate

引数:
x x-coordinate on the field
y y-coordinate on the field


関数

Type rcsc::MonitorDropBallCommand::type (  )  const [inline, virtual]

get command type id

戻り値:
command type

rcsc::MonitorCommandを実装しています。

std::ostream & rcsc::MonitorDropBallCommand::toStr ( std::ostream &  to  )  const [virtual]

put command string to the output stream

引数:
to referenct to the toutput stream
戻り値:
referenct to the toutput stream
command argument coordinates are rounded by rcg's SHOWINFO_SCALE

rcsc::MonitorCommandを実装しています。

std::string rcsc::MonitorDropBallCommand::name (  )  const [inline, virtual]

get command name string

戻り値:
command name string

rcsc::MonitorCommandを実装しています。


このクラスの説明は次のファイルから生成されました:
librcscに対してThu May 1 15:41:26 2008に生成されました。  doxygen 1.5.0