クラス rcsc::ArmAction

abstract pointto action [詳細]

#include <soccer_action.h>

rcsc::ArmActionに対する継承グラフ

rcsc::Arm_Off rcsc::Arm_PointToPoint すべてのメンバ一覧

Public メソッド

virtual ~ArmAction ()
 nothing to do, but should be virtual.
virtual bool execute (PlayerAgent *agent)=0
 pure virtual. set command to the action effector
virtual ArmActionclone () const=0
 create cloned action object

Protected メソッド

 ArmAction ()
 nothing to do. but accessible only from derived classes.

説明

abstract pointto action


関数

virtual bool rcsc::ArmAction::execute ( PlayerAgent agent  )  [pure virtual]

pure virtual. set command to the action effector

戻り値:
true if action is performed
false if action is failed or not needed.

rcsc::Arm_Offrcsc::Arm_PointToPointで実装されています。

virtual ArmAction* rcsc::ArmAction::clone (  )  const [pure virtual]

create cloned action object

戻り値:
pointer to the cloned object instance.

rcsc::Arm_Offrcsc::Arm_PointToPointで実装されています。


このクラスの説明は次のファイルから生成されました:
librcscに対してThu May 1 15:41:28 2008に生成されました。  doxygen 1.5.0