クラス rcsc::Bhv_GoToPointLookBall

run behavior which player always looks the ball. [詳細]

#include <bhv_go_to_point_look_ball.h>

rcsc::Bhv_GoToPointLookBallに対する継承グラフ

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Public メソッド

 Bhv_GoToPointLookBall (const Vector2D &target_point, const double &dist_thr, const double &dash_power, const double &back_power_rate=0.7)
 construct with all parameters
bool execute (PlayerAgent *agent)
 execute action

説明

run behavior which player always looks the ball.


コンストラクタとデストラクタ

rcsc::Bhv_GoToPointLookBall::Bhv_GoToPointLookBall ( const Vector2D target_point,
const double &  dist_thr,
const double &  dash_power,
const double &  back_power_rate = 0.7 
) [inline]

construct with all parameters

引数:
target_point target point
dist_thr distance_threshold
dash_power power parameter for dash commadn
back_power_rate power rate parameter for back dash


関数

bool rcsc::Bhv_GoToPointLookBall::execute ( PlayerAgent agent  ) 

execute action

引数:
agent pointer to the agent itself
戻り値:
true if action is performed


このクラスの説明は次のファイルから生成されました:
librcscに対してThu May 1 15:41:24 2008に生成されました。  doxygen 1.5.0