構造体 rcsc::VisualSensor::MovableT

seen movable object info [詳細]

#include <visual_sensor.h>

rcsc::VisualSensor::MovableTに対する継承グラフ

rcsc::VisualSensor::PolarT rcsc::VisualSensor::BallT rcsc::VisualSensor::PlayerT すべてのメンバ一覧

Public メソッド

 MovableT ()
 init member variables by error value
void reset ()
 clear all data

Public 変数

bool has_vel_
 true if velocity is seen
double dist_chng_
 seen dist change
double dir_chng_
 seen dir change

説明

seen movable object info


この構造体の説明は次のファイルから生成されました:
librcscに対してThu May 1 15:41:28 2008に生成されました。  doxygen 1.5.0