クラス rcsc::PlayerCatchCommand

goalie's catch command [詳細]

#include <player_command.h>

rcsc::PlayerCatchCommandに対する継承グラフ

rcsc::PlayerBodyCommand rcsc::PlayerCommand すべてのメンバ一覧

Public メソッド

 PlayerCatchCommand (const double &rel_dir)
 construct with catch direction
Type type () const
 get command type
std::ostream & toStr (std::ostream &to) const
 put command string to ostream
std::string name () const
 get command name
double catchDir () const
 get catch command parameter

説明

goalie's catch command

  Format:
  <- (catch <dir>)
  


コンストラクタとデストラクタ

rcsc::PlayerCatchCommand::PlayerCatchCommand ( const double &  rel_dir  )  [inline, explicit]

construct with catch direction

引数:
rel_dir catch direction relative to body angle


関数

Type rcsc::PlayerCatchCommand::type (  )  const [inline, virtual]

get command type

戻り値:
command type Id

rcsc::PlayerBodyCommandを実装しています。

std::ostream & rcsc::PlayerCatchCommand::toStr ( std::ostream &  to  )  const [virtual]

put command string to ostream

引数:
to reference to the output stream
戻り値:
reference to the output stream

rcsc::PlayerBodyCommandを実装しています。

std::string rcsc::PlayerCatchCommand::name (  )  const [inline, virtual]

get command name

戻り値:
command name string

rcsc::PlayerBodyCommandを実装しています。

double rcsc::PlayerCatchCommand::catchDir (  )  const [inline, virtual]

get catch command parameter

戻り値:
catch direction

rcsc::PlayerBodyCommandを再定義しています。


このクラスの説明は次のファイルから生成されました:
librcscに対してThu May 1 15:41:27 2008に生成されました。  doxygen 1.5.0