クラス rcsc::CoachCheckBallCommand

command to require ball status [詳細]

#include <coach_command.h>

rcsc::CoachCheckBallCommandに対する継承グラフ

rcsc::CoachCommand すべてのメンバ一覧

Public メソッド

 CoachCheckBallCommand ()
Type type () const
 get command type
std::ostream & toStr (std::ostream &to) const
 put command string to ostream
std::string name () const
 get command name

説明

command to require ball status

  Format:
  <- (check_ball)
  Response:
  -> (ok check_ball <ball_info>)

  ball_info :- "in_field" | "goal_l" | "goal_r" | "out_of_field"
  


コンストラクタとデストラクタ

rcsc::CoachCheckBallCommand::CoachCheckBallCommand (  )  [inline]

constructor. nothing to do


関数

Type rcsc::CoachCheckBallCommand::type (  )  const [inline, virtual]

get command type

戻り値:
command type Id

rcsc::CoachCommandを実装しています。

std::ostream & rcsc::CoachCheckBallCommand::toStr ( std::ostream &  to  )  const [virtual]

put command string to ostream

引数:
to reference to the output stream
戻り値:
reference to the output stream

rcsc::CoachCommandを実装しています。

std::string rcsc::CoachCheckBallCommand::name (  )  const [inline, virtual]

get command name

戻り値:
command name string

rcsc::CoachCommandを実装しています。


このクラスの説明は次のファイルから生成されました:
librcscに対してThu May 1 15:41:25 2008に生成されました。  doxygen 1.5.0