#include "basic_client.h"
#include "soccer_agent.h"
#include <rcsc/gz/gzcompressor.h>
#include <rcsc/net/udp_socket.h>
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <unistd.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
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