formation_sbsp.h

simple SBSP formation Header File. [詳細]

#include <rcsc/formation/formation.h>
#include <rcsc/geom/rect_2d.h>
#include <boost/array.hpp>

ソースコードを見る。

ネームスペース

namespace  rcsc

構成

class  rcsc::FormationSBSP
 formation implementation using SBSP method [詳細]
struct  rcsc::FormationSBSP::Role
 role parameter [詳細]
class  rcsc::FormationSBSP::Param
 the set of role [詳細]


説明

simple SBSP formation Header File.


librcscに対してThu May 1 15:41:23 2008に生成されました。  doxygen 1.5.0