クラス rcsc::SelfIntercept

predictor for agent itself [詳細]

#include <self_intercept.h>

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Public メソッド

 SelfIntercept (const WorldModel &world)
 constructor
void predict (const int max_cycle, std::vector< InterceptInfo > &self_cache) const
 predict self interception, and store the resules to self_cache

Static Public 変数

static const double MIN_TURN_THR
 turn margin threshold
static const double BACK_DASH_THR_ANGLE
 back dasn angle diff threshold


説明

predictor for agent itself


コンストラクタとデストラクタ

rcsc::SelfIntercept::SelfIntercept ( const WorldModel world  )  [inline, explicit]

constructor

引数:
world const reference to the WorldModel instance


関数

void rcsc::SelfIntercept::predict ( const int  max_cycle,
std::vector< InterceptInfo > &  self_cache 
) const

predict self interception, and store the resules to self_cache

引数:
max_cycle max estimation cycle
self_cache reference to the interception info container to store the result


このクラスの説明は次のファイルから生成されました:
librcscに対してThu May 1 15:41:27 2008に生成されました。  doxygen 1.5.0