構造体 rcsc::Body_KickTwoStep::SubTarget

sub-target object [詳細]

#include <body_kick_two_step.h>

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Public メソッド

 SubTarget (const Vector2D &ball_pos, const Vector2D &ball_vel, const double &opp_dist2)
 construct with all member variables

Public 変数

Vector2D ball_pos_
 ball position after kicked
Vector2D ball_vel_
 ball velocity after kicked
double opp_dist2_
 squared opponent distance to the ball position.


説明

sub-target object


コンストラクタとデストラクタ

rcsc::Body_KickTwoStep::SubTarget::SubTarget ( const Vector2D ball_pos,
const Vector2D ball_vel,
const double &  opp_dist2 
) [inline]

construct with all member variables

引数:
ball_pos ball position
ball_vel ball velocity
squared opponent distance


この構造体の説明は次のファイルから生成されました:
librcscに対してThu May 1 15:41:24 2008に生成されました。  doxygen 1.5.0