クラス rcsc::Bhv_BodyNeckToBall

face to ball. if possible, turn only body & align neck angle [詳細]

#include <bhv_body_neck_to_ball.h>

rcsc::Bhv_BodyNeckToBallに対する継承グラフ

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Public メソッド

 Bhv_BodyNeckToBall ()
 accessible from global.
bool execute (PlayerAgent *agent)
 execute action

説明

face to ball. if possible, turn only body & align neck angle


関数

bool rcsc::Bhv_BodyNeckToBall::execute ( PlayerAgent agent  ) 

execute action

引数:
agent pointer to the agent itself
戻り値:
true if action is performed


このクラスの説明は次のファイルから生成されました:
librcscに対してThu May 1 15:41:24 2008に生成されました。  doxygen 1.5.0