クラス rcsc::Neck_TurnToBallOrScan

check the ball or scan field with neck evenly. if next ball position is NOT over view width ,scan field else face to ball [詳細]

#include <neck_turn_to_ball_or_scan.h>

rcsc::Neck_TurnToBallOrScanに対する継承グラフ

rcsc::NeckAction すべてのメンバ一覧

Public メソッド

 Neck_TurnToBallOrScan ()
 accessible from global.
bool execute (PlayerAgent *agent)
 execute action
NeckActionclone () const
 create cloned object

説明

check the ball or scan field with neck evenly. if next ball position is NOT over view width ,scan field else face to ball


関数

bool rcsc::Neck_TurnToBallOrScan::execute ( PlayerAgent agent  )  [virtual]

execute action

引数:
agent pointer to the agent itself
戻り値:
true if action is performed

rcsc::NeckActionを実装しています。

NeckAction* rcsc::Neck_TurnToBallOrScan::clone (  )  const [inline, virtual]

create cloned object

戻り値:
pointer to the cloned object

rcsc::NeckActionを実装しています。


このクラスの説明は次のファイルから生成されました:
librcscに対してThu May 1 15:41:24 2008に生成されました。  doxygen 1.5.0