クラス rcsc::PlayerSenseBodyCommand

command to require sense_body [詳細]

#include <player_command.h>

rcsc::PlayerSenseBodyCommandに対する継承グラフ

rcsc::PlayerSupportCommand rcsc::PlayerCommand すべてのメンバ一覧

Public メソッド

 PlayerSenseBodyCommand ()
 constructor. nothing to do
Type type () const
 get command type
std::ostream & toStr (std::ostream &to) const
 put command string to ostream
std::string name () const
 get command paramter

説明

command to require sense_body

  Format:
  <- (sense_body)
  Response:
  -> (sense_body ...)   : nomral sense_body message
  


関数

Type rcsc::PlayerSenseBodyCommand::type (  )  const [inline, virtual]

get command type

戻り値:
command type Id

rcsc::PlayerSupportCommandを実装しています。

std::ostream & rcsc::PlayerSenseBodyCommand::toStr ( std::ostream &  to  )  const [virtual]

put command string to ostream

引数:
to reference to the output stream
戻り値:
reference to the output stream

rcsc::PlayerSupportCommandを実装しています。

std::string rcsc::PlayerSenseBodyCommand::name (  )  const [inline, virtual]

get command paramter

戻り値:
turn neck moment of this command

rcsc::PlayerSupportCommandを実装しています。


このクラスの説明は次のファイルから生成されました:
librcscに対してThu May 1 15:41:27 2008に生成されました。  doxygen 1.5.0