クラス rcsc::Body_TackleToPoint

tackle ball to point [詳細]

#include <body_tackle_to_point.h>

rcsc::Body_TackleToPointに対する継承グラフ

rcsc::BodyAction すべてのメンバ一覧

Public メソッド

 Body_TackleToPoint (const Vector2D &point, const double &min_prob=0.5, const double &min_speed=0.0)
 constructor
bool execute (PlayerAgent *agent)
 execute action

説明

tackle ball to point


コンストラクタとデストラクタ

rcsc::Body_TackleToPoint::Body_TackleToPoint ( const Vector2D point,
const double &  min_prob = 0.5,
const double &  min_speed = 0.0 
) [inline, explicit]

constructor

引数:
point target point


関数

bool rcsc::Body_TackleToPoint::execute ( PlayerAgent agent  )  [virtual]

execute action

引数:
agent pointer to the agent itself
戻り値:
true if action is performed

rcsc::BodyActionを実装しています。


このクラスの説明は次のファイルから生成されました:
librcscに対してThu May 1 15:41:24 2008に生成されました。  doxygen 1.5.0