localization.cpp

localization module Source File [詳細]

#include "localization.h"
#include "object_table.h"
#include <rcsc/common/logger.h>
#include <rcsc/geom/sector_2d.h>
#include <rcsc/random.h>
#include <algorithm>

ネームスペース

namespace  rcsc

構成

struct  rcsc::LocalizeImpl
 localization implementation [詳細]

型定義

typedef std::map< MarkerID,
Vector2D > 
rcsc::MarkerMap
 type of maerker map container


説明

localization module Source File


librcscに対してThu May 1 15:41:24 2008に生成されました。  doxygen 1.5.0