#include "cycle_data.h"
#include "global_visual_sensor.h"
#include <rcsc/param/server_param.h>
#include <rcsc/rcg/util.h>
#include <rcsc/rcg/types.h>
#include <rcsc/geom/rect_2d.h>
#include <rcsc/game_mode.h>
#include <functional>
#include <algorithm>
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