クラス rcsc::Neck_TurnToRelative

turn neck to the angle relative to body [詳細]

#include <neck_turn_to_relative.h>

rcsc::Neck_TurnToRelativeに対する継承グラフ

rcsc::NeckAction すべてのメンバ一覧

Public メソッド

 Neck_TurnToRelative (const AngleDeg &rel_angle)
 constructor
bool execute (PlayerAgent *agent)
 execute action
NeckActionclone () const
 create cloned object

説明

turn neck to the angle relative to body


コンストラクタとデストラクタ

rcsc::Neck_TurnToRelative::Neck_TurnToRelative ( const AngleDeg rel_angle  )  [inline, explicit]

constructor

引数:
rel_angle relative angle from the body


関数

bool rcsc::Neck_TurnToRelative::execute ( PlayerAgent agent  )  [virtual]

execute action

引数:
agent pointer to the agent itself
戻り値:
true if action is performed

rcsc::NeckActionを実装しています。

NeckAction* rcsc::Neck_TurnToRelative::clone (  )  const [inline, virtual]

create cloned object

戻り値:
pointer to the cloned object

rcsc::NeckActionを実装しています。


このクラスの説明は次のファイルから生成されました:
librcscに対してThu May 1 15:41:24 2008に生成されました。  doxygen 1.5.0