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00032 #ifndef RCSC_ACTION_NECK_TURN_TO_POINT_H
00033 #define RCSC_ACTION_NECK_TURN_TO_POINT_H
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00035 #include <rcsc/player/soccer_action.h>
00036 #include <rcsc/geom/vector_2d.h>
00037
00038 #include <vector>
00039
00040 namespace rcsc {
00041
00046 class Neck_TurnToPoint
00047 : public NeckAction {
00048 private:
00050 const std::vector< Vector2D > M_points;
00051 public:
00056 explicit
00057 Neck_TurnToPoint( const Vector2D & point )
00058 : M_points( 1, point )
00059 { }
00060
00065 explicit
00066 Neck_TurnToPoint( const std::vector< Vector2D > & points )
00067 : M_points( points )
00068 { }
00069
00075 bool execute( PlayerAgent * agent );
00076
00081 NeckAction * clone() const
00082 {
00083 return new Neck_TurnToPoint( M_points );
00084 }
00085 };
00086
00087 }
00088
00089 #endif