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00030 #ifndef RCSC_GEOM_POLYGON2D_H
00031 #define RCSC_GEOM_POLYGON2D_H
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00033 #include <vector>
00034
00035 namespace rcsc {
00036
00037 class Vector2D;
00038 class Rect2D;
00039
00044 class Polygon2D {
00045 private:
00046 std::vector< Vector2D > M_vertex;
00047
00048 public:
00052 Polygon2D();
00053
00058 Polygon2D( const std::vector< Vector2D > & v );
00059
00064 const Polygon2D & assign();
00065
00071 const Polygon2D & assign( const std::vector< Vector2D > & v );
00072
00077 void addVertex( const Vector2D & p );
00078
00083 const std::vector< Vector2D > & vertex() const;
00084
00089 std::vector< Vector2D > & vertex();
00090
00098 bool contains( const Vector2D & p,
00099 bool allow_on_segment = true ) const;
00100
00105 Rect2D getBoundingBox() const;
00106
00111 Vector2D xyCenter() const;
00112
00125 double dist( const Vector2D & p,
00126 bool check_as_plane = true ) const;
00127
00132 double area() const;
00133
00141 double signedArea2() const;
00142
00147 bool isCounterclockwise() const;
00148
00153 bool isClockwise() const;
00154
00161 Polygon2D getScissoredConnectedPolygon( const Rect2D & r ) const;
00162 };
00163
00164 }
00165
00166 #endif