構造体 rcsc::VisualSensor::PlayerT

seen player info [詳細]

#include <visual_sensor.h>

rcsc::VisualSensor::PlayerTに対する継承グラフ

rcsc::VisualSensor::MovableT rcsc::VisualSensor::PolarT すべてのメンバ一覧

Public メソッド

 PlayerT ()
 init member variables by error value
void reset ()
 clear all data

Public 変数

int unum_
 seen uniform number
bool goalie_
 true if goalie seen
double body_
 seen body dir. (relative to self face)
double face_
 seen face dir. (relative to self face)
double arm_
 seen pointing dir. (relative to self face)
bool tackle_
 true if tackling

説明

seen player info


この構造体の説明は次のファイルから生成されました:
librcscに対してThu May 1 15:41:28 2008に生成されました。  doxygen 1.5.0