#include "localization.h"
#include "object_table.h"
#include <rcsc/common/logger.h>
#include <rcsc/geom/sector_2d.h>
#include <rcsc/random.h>
#include <algorithm>
ネームスペース | |
namespace | rcsc |
構成 | |
struct | rcsc::LocalizeImpl |
localization implementation [詳細] | |
型定義 | |
typedef std::map< MarkerID, Vector2D > | rcsc::MarkerMap |
type of maerker map container |